电力巡检机器人
主要特点:
1、采用国内领先的激光SLAM技术,具有极高的导航定位精度和极佳的导航性能。

2、灵活自主的绕障、避障能力,通过激光、声呐传感器融合,可全方位对周边环境进行侦测。

3、具有极强的越障、爬坡、涉水能力,可达到IP55防护等级,使机器人在雨天、雪天等恶劣天气仍可正常工作。

4、高性能云台,红外测温分辨率达到384*288,测温范围达到-40℃~+550℃

5、自动绘制地图(2s/㎡),缩小了因人工绘制地图产生的误差。机器人在执行任务时,可以进行自我校正地图,以减小环境变化产生的影响。

6、自动巡航路径规划,采用先进的人工智能学习方式。可以规划最优的行走路线,减少电能损耗,缩短巡检任务时间,提高巡检效率,保证巡检质量。

7、使用深度学习Caffe框架,训练机器人对仪表的识别,可以支持多种指针表盘、数字表盘、液压表等等,识别率在98%以上。
产品详情

机器人参数:
        长/宽/高 910mm/630mm/980mm,重量 85kg

环境适应性:
        运行环境温度 -25℃~+50℃
        最大风速 20m/s,最大涉水深度 150mm

防护等级:
        IP 防护等级 IP55

运动底盘性能:
        最大运行速度 1.1m/s
        定位精度 ±1cm,转弯半径 0cm,爬坡能力 ≥20°
        最大越障能力 120mm,最小制动距离 0.5m
        续航能力 5~6h

电池:

        容量 30Ah,电压 22~30VDC,重量 10Kg

        充电时间 3.5h,电池寿命 >5 年

充电站:

        输入电压 85~265VAC,47~63Hz

        充电电流 10A,充电电压 30V

        外形尺寸 271.5mm*127.5mm*288.5mm

        重量 10Kg

        保护功能 过流保护、过压保护、短路保护等

遥控距离:

        遥控距离 ≥1000m

云台性能:

        预置位数量 ≥4000

        垂直范围 0~130°,水平范围 -180°~+180°

可见光检测设备:

        视频分辨率 1080p

        光学变焦 4.5-135mm,30 倍

        测温精度 ±2℃

        测温范围 -40℃~+550℃

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