商务办公机器人 PISCES
主要特点:
1)国内领先的激光SLAM技术

2)灵活自主的绕障、避障、规划路径能力

3)丰富的二次开发接口

4)可广泛 应用于商务办公、医院查房、养老、教育等行业
产品详情

1、直径 420mm   高度115mm

2、轮系2主动轮+2从动轮

3、激光导航:自主导航,自主避让,自主充电

4、最大速度:导航行走0.4m/S(8m/S激光导航),导航行走0.6m/S(16m/S激光导航)

5、直线偏差:每7m偏移量≤0.4m

6、额定负载:20kg

7、激光测距sensor:360°全方位 检测周围障碍物,测距>8m

8、红外测距sensor:检测正前方障碍物,测距>5m

9、红外对管sensor:检测两边障碍物,发射与接收广角30°,捕抓距离>5m

10、悬崖sensor:检测底 盘前进方向台阶 

11、超声波sensor:检测底盘上方障碍物,测距>2m 

12、触边sensor:前方180°防护

13、回充方式:正面寻找充电座,接近并对准充电座后,旋转180°以后退 方式插入充电座

14、回充接触方式:底盘侧面PIN点充电

15、回充定位方式:激光+红外定位方式

 

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